ヒューマノイドロボット工学は、豊富な資金と高い期待でイノベーションの誇大広告の波を順調に走っています。過去1年間、ヨーロッパのヒューマノイドに焦点を当てた企業は、シリーズBで1億2,000万ユーロを調達したドイツのNeura Roboticsから、NEOのような家庭のヒューマノイドアシスタントの開発を目的とした1億ドルのシリーズBに至るまで、注目を集めています。
同時に、Horizon Europeの下で欧州委員会はこれらの開発を支持しており、ヒューマノイドは単なる新規性としてではなく、戦略的技術として見られることを示しています。
しかし、1人のロボット奏者は、より少ない見解を持っています。
Kinisi Roboticsの創設者兼CEOのBren Pierceは、ロボット工学の顕著な実績を持ち、以前はロボット化やベアロボットなどのベンチャーを立ち上げており、10,000を超えるロボットがグローバルに展開され、SoftBankを含む投資家から1億8,000万ドル以上が調達されました。
ピアスは、彼が生涯ロボット工学に夢中になっていることを認めています。
「専門的には20年が経ちました。学界で最初の10人は、ヒューマノイドロボット工学、脚のアクチュエーター、移動に焦点を当てています。過去10年間で、いくつかのロボット会社を設立しました。最も成功したのはベアロボット工学でした。
「私たちは200〜300人に成長し、25,000を超えるロボットを出荷し、LGは50％の株式を取得しました。」
レッグレスのまま
Pierceによると、VCSがBipedal Humanoidロボットに投資しようと急いでいるヒューマノイドバブルが間違いなくあります。
「今日目にするロボットの多くは、10年前にドイツのDLRで働いていたものと同じように見えます。または、20年前のホンダのアシモのようにさえあります。今日の誇大広告は、フォームファクターではなく、新しいAIモデルに関するものです。」
自己執着したヒューマノイドロボット工学に強迫観念としてさえ、彼は彼らが銃をこぶしていると考えています：
「ロボットに転倒し、故障し、財産を犠牲にしてもらいたいですか？足でそれを構築します。AIモデルを市場に投入するのはすでに十分に難しいです。脚または5本指で複雑にするのはなぜですか？
顧客は必ずしもそれを望んでいるわけではありません。倉庫および工場のオペレーターとの会話では、24時間年中無休で実行できる産業用ツールではなく、脚と手を持つヒューマノイドを涼しいおもちゃとして見ています。」
Kinisiは、基礎AIモデルを搭載したホイールのコボット（アーム付きのモバイルベース）の上のコボットに近いロボットを設計しています。同社は、ハードウェアとAIの両方を同時に再発明しようとするのではなく、ソフトウェアレイヤーに焦点を当てています。
「複数の新しいテクノロジーを一緒に商業化することは非常に困難です。」
Kinisi Roboticsは、産業用の実用的な車輪付きヒューマノイドに賭けています
Kinisi Roboticsは、倉庫の自動化用に実用的な車輪付きのヒューマノイドを構築するUK-USスタートアップです。
2024年に設立されたKinisiのフラッグシップモデルであるKinisi 01（KR1）は、わずか6か月で開発され、業界全体で繰り返し、物理的に厳しいタスクを処理するように構築された車輪付きの塩基性ヒューマノイドロボットとして設計されています。
コンパクトな車輪付きデザインにより、倉庫の床で安定した機敏なナビゲーションが可能になり、足のロボットの複雑さとメンテナンスの需要が避けられます。
KR1は、強度と精度を組み合わせて、最大10 kgまでのペイロードを処理すると同時に、細かいモーター制御を備えた繊細な操作を実行します。重要なことに、ロボットは1回の充電で最大8時間動作し、スワップ可能なバッテリーとセルフドッキング機能により最小限のダウンタイムを可能にすることができます。
オンボードAIはデータをローカルで処理し、クラウドの接続に依存せずに迅速で信頼できる操作を保証します。それは自己学習ではなく、デモベースのデモンストレーションベースである。艦隊全体の共有知識システムは、すべてのユニットに運用上の洞察が分配され、時間の経過とともに集団的改善が可能になることを意味します。
当初、商品のピッキング、配置、輸送などの倉庫物流タスクをターゲットにしていたKR1は、大幅なインフラストラクチャの変更を必要とせずに、小売在庫、軽量製造、メンテナンスにおける将来の役割にも配置されています。
「私たちはサイエンスフィクションを販売していません」
ピアスは主張します：
「Kinisiでは、サイエンスフィクションを販売していません。実際に作業を成し遂げるロボットを構築します。実用的で車輪付きのヒューマノイドに最新のLLMインテリジェンスを装備することで、倉庫の問題に適応できるようにします。
ショーポニーは物質ではなく眩しいことを提供します
Pierceは、野生での実際のパフォーマンスと比較して、市場での多くのヒューマノイドロボット工学の約束に批判的です。多くのビデオは、手付かずのキッチンでのフリップ、パルクール、料理など、印象的なスタントを演奏するヒューマノイドを紹介しています。しかし、Pierceによると、これらは能力の現実的な指標ではありません。
「これらは通常、理想的な環境で段階的なデモです。きれいなキッチン、透明な背景に明るい色の単一のオブジェクト。現実の世界では、条件は厄介です。倉庫は平らなので、足は必要ありません。
産業顧客の観点から、ピアスは「倉庫はいないロボットを逆流を求めていない。彼らは仕事に現れるものを求めている」と主張する。
さらに、彼は、いくつかのヒューマノイドプロジェクトでは、2つの別々のチームが表示されることに注目しています。1つはAIモデルで作業し、もう1つはロボットを歩かせようとしているだけです。 「ロボットが1つのフローでオブジェクトを歩き、ナビゲートし、操作できる完全に統合されたモデルを実証した人はほとんどいません。」
70％にサービスを提供しています
Kinisiの顧客のほとんどは、金属部品のパレットを降ろし、重い箱を移動し、アイテムをコンベアベルトに転送するために、繰り返し、物理的に厳しい仕事のためにロボットを必要とします。倉庫では、前後に歩いて、箱を摘み取り、配置している可能性があります。
Pierceは次のように主張します。「歴史的に、これらのタスクを自動化すると数百万ドルがかかります。現在、AIを使用すると、仕事の80％を迅速に行うためにロボットを訓練でき、人々はより価値のあるタスクに集中できます。」 AmazonやOcadoのような巨人とは異なり、
彼は、倉庫の約70％が、在庫が混在する小さな不規則なスペースであると説明しました。
「彼らは巨大な自動化予算を正当化することはできません。ここでは、ケージを必要とせず、迅速にサービスを受けることができ、問題がある場合は即座に介入して、コストのかかるバックアップラインや大量のバッファーストックの必要性を避けることができます。」
Kinisiには、工場や倉庫を使用したパイロットトライアルで実用的なプロトタイプがあります。
「私たちのノーススターは、8時間のシフト全体を走り、その役割で人間を完全に置き換えています。仕事の100％に合わせることができない場合、顧客は購入しません。」
Pierceは、家庭でのロボット工学には多くの一般的な関心がある一方で、「B2Cはめったに商業的に働くことはありません。ほとんどの人は、単純な雑用を行うためにデバイスに数千を費やすことはありません。
Pierceは、ヒューマノイドの誇大宣伝を初期の自動車産業に例えています。 「人々は「より速い馬」を望んでいました。今では、より効率的なデザインや半専門家のフォームファクターがB2Bでより安価で効果的であっても、擬人化されたロボットに固執しているようです。」
ロボット工学の受賞者は、価格を大幅に減らして短期的なソリューションを出荷するものです。
AIはロボット工学に何をもたらしますか？
誇大広告をポップすると、AIがロボット工学に提供する本当の利点を理解したかった。 Pierceによると、その一般化可能性と展開速度。
「ロボットが行うタスクの多くは、古典的なプログラミングで以前に行われた可能性がありますが、プログラムするのに数か月間、5〜10のエンジニアのチームが必要でした。
AIおよび模倣学習を使用すると、シミュレーションをトレーニングし、1人または2人のエンジニアと一緒に数日で展開できます。これにより、より小さな、以前は実行できなかった仕事のための自動化が開かれます。」
過去のロボットブームは、今日のヒューマノイド誇大広告のための注意物質を提供します
ヒューマノイドロボット工学は、ロボットの誇大広告の最初の波からはほど遠いものです。
2019年、私はいくつかの資金提供された消費者ロボット企業の崩壊について書きました。過去2年間で、1億8250万ドルを調達した後、Anki Robotics（CozmoとVectorのメーカー）の終miseが見られました。 Jibo、7,200万ドルを調達しました。 Kuriの7300万ドルのメーカーであるMayfield Robotics。 JiboとKuriは、ホームコンパニオンロボット市場を再定義しようとしましたが、すぐに閉鎖されました。
Jiboは限られた実用的なユーティリティを提供しましたが、Kuriははるかに安いスマートスピーカーに対してプレミアム価格を正当化できませんでした。 2014年から2021年半ばまで生産されたペッパーは、約27,000ユニットが販売されており、需要が弱いため廃止されました。
2025年半ばにメーカーのAldebaran Robotics（以前のSoftBank Robotics Europe）に就くと、Pepperは在庫が明確に停止されており、将来の開発やサポートの見通しはほとんどありません。これらの初期の消費者ロボットの多くは、本質的に「ホイールのiPad」であり、Alexaなどの音声制御アシスタントの急速な改善やスマートフォンの能力の拡大により、すぐに追い出されました。
今日、Roomba掃除機などの機能的なホームロボットは500ドル未満（多数の予算模倣者を含む）で、専門のロボットは、床、芝刈り、クリーンウィンドウを洗浄します。
Pierceは、ロボット工学では、自動化が有形のROIを提供する環境で実際の問題を解決することに焦点を当てるべきであると強調しています。
「派手なデモは資金を調達するかもしれませんが、永続的な価値は、フィールドで確実に機能するツールから来ています。」